?減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。 它的主要作用是降低轉(zhuǎn)速并增大轉(zhuǎn)矩，同時(shí)，在某些特定場合下，也可以作為增速器使用。減速機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代機(jī)械中，如工程機(jī)械、石化行業(yè)等，通過齒輪、蝸桿和?行星齒輪減速器等不同類型的傳動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的匹配和轉(zhuǎn)矩的傳遞。減速機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，包括食品輕工、電力、建筑、水泥機(jī)械等。?
  減速機(jī)的基本工作原理基于齒數(shù)不同的齒輪嚙合，通過輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達(dá)到降速的目的。此外，減速機(jī)的種類繁多，包括齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)等，每種類型都有其特定的優(yōu)勢和應(yīng)用場景。例如，行星齒輪減速機(jī)因其體積小、傳動(dòng)效率高、減速范圍廣、精度高等特點(diǎn)，在機(jī)器上得到廣泛應(yīng)用。
  減速機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色，它不僅是動(dòng)力傳動(dòng)裝置，而且是一種必不可少的機(jī)械設(shè)備，用于在原動(dòng)機(jī)（如電機(jī)）與工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）之間傳輸動(dòng)力。通過減速機(jī)的作用，可以精確控制機(jī)器人的動(dòng)作，提高工業(yè)機(jī)器人的性能和效率。