擺線針輪減速機是由擺線針齒輪和減速器兩部分組成的。其中，擺線針齒輪部分由驅動輪、從動輪、針輪和針齒組成；減速器部分由減速器端蓋、減速器箱體、油封、軸承和輸出軸組成。
擺線針輪減速機的故障檢修方法
  1.出現無法啟動的情況，需要檢查電源及傳動裝置是否正常。
  2.出現噪音過大的情況，需要檢查擺線針齒輪及減速器內部裝置是否如常。
  3.出現過熱或外殼變形的情況，需要檢查擺線針齒輪及減速器的軸承、齒輪是否正常。
  4.出現漏油現象，需要檢查減速器內的油封是否老化損壞，需及時更換。