徑向載荷引發(fā)的擺線輪變形、針齒磨損、軸系彎曲等,會(huì)破壞齒輪副的理論嚙合間隙與齒廓精度,導(dǎo)致傳動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)回差增大、定位精度降低,尤其在精密傳動(dòng)場(chǎng)景(如自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人關(guān)節(jié))中,會(huì)嚴(yán)重影響設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制精度。
減速器的額定承載能力由各關(guān)鍵部件的強(qiáng)度、剛度及接觸強(qiáng)度共同決定,徑向載荷超過(guò)設(shè)計(jì)值時(shí),會(huì)使某一部件(如軸承、擺線輪、針齒銷)先達(dá)到失效閾值,導(dǎo)致減速器整體承載能力下降,無(wú)法滿足設(shè)計(jì)工況要求。
徑向載荷引發(fā)的部件變形、配合間隙增大、嚙合干涉等,會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)過(guò)程中的沖擊載荷增大,產(chǎn)生高頻振動(dòng)與噪聲;同時(shí),軸承磨損、針齒卡死等故障會(huì)進(jìn)一步加劇振動(dòng),影響設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性。
徑向載荷導(dǎo)致的磨損、疲勞、變形等損傷均為不可逆過(guò)程,隨著損傷累積,各部件的性能逐漸退化,最終導(dǎo)致減速器提前失效,使用壽命遠(yuǎn)低于設(shè)計(jì)預(yù)期。
